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更新時間：2024-11-15 
瀏覽(lǎn)次(cì)數：856安科瑞 陳聰
摘要(yào)：針對大型充(chōng)電(diàn)場站內(nèi)規(guī)模化(huà)電動汽車的有序充電問題，提出(chū)一種(zhǒng)基(jī)於雙深度Q網(wǎng)絡(luò)深度強化(huà)學習方法(fǎ)的(dí)電(diàn)動(dòng)汽車(chē)充(chōng)電安排策略，能有效計及電(diàn)動汽車出行模(mó)式(shì)和(hé)充電需求的不(bù)確(què)定(dìng)性(xìng)，實現充電場站(zhàn)充(chōng)電(diàn)成本化(huà)的目(mù)標(biāo)。對(duì)電(diàn)動(dòng)汽車泊(bó)車(chē)時(shí)間和充(chōng)電需求特(tè)征進行提取，實現降(jiàng)低(dī)充電(diàn)成(chéng)本，提高(gāo)電網(wǎng)穩定(dìng)性(xìng)和供電(diàn)服(fú)務質量的(dí)目標。深度(dù)強(qiáng)化學習在成本優化和負荷(hé)優(yōu)化方麵效(xiào)果*著，結合負荷(hé)預測和構建智能充電站(zhàn)優(yōu)化(huà)選(xuǎn)擇係統具有(yǒu)廣(guǎng)闊應(yīng)用前景。未來可在(zài)算法優化，融合更(gēng)多(duō)數據和技術(shù)，拓(tuò)展應用(yòng)場景及政(zhèng)策標(biāo)準製定(dìng)等方(fāng)麵進一(yī)步發展。
關(guān)鍵詞：電(diàn)動汽車；充電場站(zhàn)；深(shēn)度強(qiáng)化學習(xí)；有序(xù)充(chōng)電；
隨著新(xīn)能源汽車銷(xiāo)量的快速(sù)增(zēng)長，大規模充(chōng)電場站的建設需(xū)求日益(yì)凸(tū)顯。據乘聯會(huì)銷(xiāo)量(liáng)數據顯示，2017年中國(guó)新能(néng)源乘用(yòng)車(chē)銷量(liáng)達(dá)到了(liǎo)57.6萬(wàn)台(tái)，位(wèi)列全球，且保持著較高(gāo)的(dí)增(zēng)長率。中(zhōng)國汽車工業協(xié)會預計，2018年新能(néng)源(yuán)汽車銷量將超(chāo)過(guò)100萬輛。然而，大規模充電(diàn)場站(zhàn)麵(miàn)臨(lín)著(zhuó)諸多(duō)挑(tiāo)戰。
一方(fāng)麵(miàn)，整體電網用電(diàn)峰(fēng)值負荷增加。尤其(qí)對於電(diàn)動(dòng)汽(qì)車充(chōng)電行為(wéi)，傍晚的充電峰(fēng)值負(fù)荷將大(dà)大(dà)增加。報(bào)告(gào)顯(xiǎn)示(shì)，到2020年(nián)與2030年，在無(wú)序充(chōng)電(diàn)情(qíng)形下，國(guó)家(jiā)電網公(gōng)司經營區域(yù)峰值負(fù)荷增加(jiā)1361萬千瓦(wǎ)和1.53億千瓦。另(lìng)一(yī)方麵，配電網增(zēng)容改(gǎi)造需求增(zēng)加，安(ān)全(quán)管(guǎn)理難度增加。部分(fēn)地區(qū)隨(suí)著電(diàn)動汽(qì)車的增加，充(chōng)電(diàn)需求也隨(suí)之增(zēng)加(jiā)，這將(jiāng)導致(zhì)部(bù)分地(dì)區(qū)的(dí)充(chōng)電設施建設發展(zhǎn)的(dí)提升。同(tóng)時，電動(dòng)汽(qì)車的(dí)增(zēng)加對大電流供(gōng)電(diàn)穩定(dìng)性需(xū)求(qiú)也(yě)在(zài)增加(jiā)，不合理(lǐ)的接(jiē)綫可能(néng)會增加(jiā)各級配(pèi)電(diàn)網保(bǎo)護動(dòng)作跳(tiào)閘(zhá)的(dí)風(fēng)險。此外，供電(diàn)服(fú)務質(zhì)量(liáng)和(hé)效率(shuài)要求(qiú)提升。居民區充(chōng)電樁一(yī)般是單個用戶小容量“零散報(bào)裝(zhuāng)”的模式，相(xiāng)比(bǐ)於“整(zhěng)體(tǐ)報(bào)裝(zhuāng)”模(mó)式(shì)，工(gōng)作(zuò)量(liáng)，服(fú)務效(xiào)率和服務(wù)質量都有較高需求。
在這樣(yàng)的背景(jǐng)下，深度(dù)強化學習在大規模(mó)充(chōng)電場站中的應用顯得尤為重要。深度(dù)強(qiáng)化學習能夠有效計及電(diàn)動(dòng)汽車(chē)出(chū)行(háng)模(mó)式和充(chōng)電需求(qiú)的不(bù)確(què)定性，實現(xiàn)充(chōng)電場站充電(diàn)成本(běn)化(huà)的目標。通過對(duì)電動汽車泊車時間和充電需(xū)求特(tè)征進(jìn)行(háng)提取，建立適(shì)用於大規模電動(dòng)汽車(chē)有序充電(diàn)的馬(mǎ)爾(ěr)可(kě)夫決(jué)策過(guò)程(chéng)模型(xíng)，並應用(yòng)強化學習算法(fǎ)求(qiú)解電動汽(qì)車有序充(chōng)電(diàn)策略，可(kě)以(yǐ)有效減少(shǎo)充(chōng)電場(cháng)站(zhàn)的充電成本，同時(shí)使(shǐ)模(mó)型(xíng)訓練(liàn)難度不受電動(dòng)汽車規模影(yǐng)響。
本(běn)文(wén)旨(zhǐ)在解(jiě)決(jué)大規(guī)模(mó)充電(diàn)場(cháng)站麵臨的諸多問題，利用深(shēn)度強化(huà)學(xué)習技(jì)術(shù)實現(xiàn)電動汽車的(dí)有序(xù)充電，從而達到降低充電(diàn)場(cháng)站充電成(chéng)本(běn)，提高(gāo)電網(wǎng)穩定(dìng)性和供(gōng)電服(fú)務(wù)質(zhì)量的(dí)目(mù)標。
隨(suí)著新能源(yuán)汽車(chē)市場的不(bù)斷擴(kuò)大，大規(guī)模充電場(cháng)站(zhàn)的(dí)建設(shè)和運營麵(miàn)臨(lín)著巨大挑戰(zhàn)。深度強化(huà)學(xué)習(xí)作為一種(zhǒng)具(jù)有*學習能力和決(jué)策能力的人工智(zhì)能技術(shù)，為解決這(zhè)些(xiē)問(wèn)題提供(gōng)了新的思(sī)路(lù)和方法(fǎ)。
通過(guò)對電動(dòng)汽車泊車時間和(hé)充電(diàn)需求(qiú)特(tè)征的提取，建(jiàn)立(lì)馬爾(ěr)可夫(fū)決策過程模(mó)型，可以(yǐ)更好(hǎo)地(dì)理解(jiě)電(diàn)動汽車(chē)的充電行為(wéi)和(hé)需求不確(què)定(dìng)性。應(yīng)用雙深度Q網絡(luò)（DDQN）等深度強化(huà)學習算(suàn)法求解(jiě)電動(dòng)汽車(chē)有(yǒu)序充電策略，能(néng)夠(gòu)在(zài)考(kǎo)慮電動汽車出行模式(shì)和充電需求(qiú)不(bù)確(què)定性的(dí)情況下(xià)，實現充電場(cháng)站充(chōng)電成本(běn)化。
具(jù)體(tǐ)而言，本文的研(yán)究目(mù)標(biāo)包括(kuò)以(yǐ)下幾(jī)個(gè)方麵：一是減(jiǎn)少充(chōng)電場(cháng)站的充電(diàn)成本(běn)，通過(guò)優化充電策略(lüè)，降低(dī)電力(lì)消耗和(hé)運營成(chéng)本(běn)；二是提高(gāo)電(diàn)網(wǎng)穩定性，避(bì)免充電高峰(fēng)對電網造成(chéng)過(guò)大壓(yā)力(lì)，減(jiǎn)少變壓(yā)器過(guò)載等(děng)風險(xiǎn)；三(sān)是提(tí)升(shēng)供電(diàn)服務質量，滿足用(yòng)戶(hù)的充(chōng)電(diàn)需求(qiú)，提高服務效率(shuài)和用(yòng)戶滿意度。
深(shēn)度(dù)強(qiáng)化(huà)學習在大規(guī)模充(chōng)電(diàn)場站(zhàn)中(zhōng)的應用具有重(zhòng)要的現實(shí)意(yì)義和廣(guǎng)闊的(dí)發展前景。通過本文(wén)的研究，希(xī)望(wàng)為(wéi)大(dà)規(guī)模(mó)充(chōng)電場站(zhàn)的(dí)建設和運營提(tí)供有(yǒu)效(xiào)的(dí)技術(shù)支(zhī)持和(hé)決(jué)策依據。
在(zài)大規(guī)模(mó)充(chōng)電(diàn)場站中(zhōng)，深(shēn)度強化學習具(jù)有諸多優勢(shì)。首(shǒu)先(xiān)，它能夠處理電動(dòng)汽(qì)車(chē)出行模式(shì)和(hé)充電(diàn)需(xū)求的(dí)不確(què)定性(xìng)。由(yóu)於電動汽車(chē)的使用行為具(jù)有隨機性，充電需求(qiú)難(nán)以準確預(yù)測(cè)，深度(dù)強化學習可以(yǐ)通過(guò)與環境的(dí)不斷(duàn)交互(hù)，學習適(shì)應(yīng)這(zhè)種不確定性，從(cóng)而(ér)製定出更加合(hé)理的充(chōng)電策略(lüè)。例(lì)如(rú)，通過(guò)對歷(lì)史充電數據(jù)的(dí)學(xué)習，深(shēn)度強(qiáng)化(huà)學(xué)習(xí)算(suàn)法可(kě)以(yǐ)預(yù)測不同時間(jiān)段的充(chōng)電(diàn)需求概(gài)率(shuài)分布，進(jìn)而優(yōu)化(huà)充電安(ān)排，降低(dī)充電成(chéng)本(běn)。
其次(cì)，深度(dù)強化學習可(kě)以實(shí)現全局(jú)解。在大(dà)規(guī)模充電場(cháng)站(zhàn)中，充電(diàn)策略的(dí)製(zhì)定需要考慮多(duō)個因(yīn)素，如電網負荷，充(chōng)電成(chéng)本，用戶(hù)需(xū)求等(děng)。傳(chuán)統的(dí)優(yōu)化方法往(wǎng)往難以(yǐ)同(tóng)時考慮(lǜ)這(zhè)些因素(sù)，而深度強(qiáng)化(huà)學(xué)習可以通過(guò)不斷地試(shì)錯和學(xué)習，逐漸(jiàn)逼(bī)近全局解(jiě)。例(lì)如，通(tōng)過對(duì)不同充電策略的(dí)模(mó)擬(nǐ)和(hé)評估，深度(dù)強(qiáng)化(huà)學習(xí)算法可以(yǐ)找到(dào)在(zài)滿足(zú)電(diàn)網(wǎng)穩定性(xìng)和用(yòng)戶需求的前(qián)提下，充電成本化(huà)的(dí)策(cè)略(lüè)。
此(cǐ)外，深(shēn)度強化學(xué)習具(jù)有(yǒu)自適應性和可擴(kuò)展性。隨著(zhuó)電動汽車市場的不(bù)斷發展和充電場站(zhàn)規模(mó)的(dí)不(bù)斷(duàn)擴大(dà)，充(chōng)電(diàn)需求和(hé)環(huán)境也(yě)會發生變化(huà)。深(shēn)度(dù)強化(huà)學(xué)習(xí)算(suàn)法可(kě)以自動(dòng)適應這(zhè)些(xiē)變化，無需(xū)人(rén)工(gōng)重(zhòng)新設(shè)計優化規則。同(tóng)時，深(shēn)度強化學(xué)習算法可以(yǐ)很容易(yì)地(dì)擴(kuò)展到更(gēng)大(dà)規模(mó)的充(chōng)電場(cháng)站(zhàn)和更(gēng)多的(dí)電動(dòng)汽車(chē)，具有(yǒu)良(liáng)好(hǎo)的可(kě)擴展性(xìng)。
有序充電(diàn)對(duì)充電場站(zhàn)運(yùn)營和電(diàn)網(wǎng)具有重要意義。對(duì)於(yú)充(chōng)電場站(zhàn)運營(yíng)而言(yán)，有序充電(diàn)可以(yǐ)提(tí)高充電樁(zhuāng)的利用(yòng)率，減少(shǎo)車(chē)輛排隊(duì)時間(jiān)，提(tí)升(shēng)運營(yíng)效益(yì)。例(lì)如，在(zài)車多樁(zhuāng)少(shǎo)的(dí)情況下(xià)，通過(guò)合理安(ān)排充電次(cì)序(xù)和(hé)設定中(zhōng)止充電SOC值(zhí)，可以提高充(chōng)電(diàn)站的(dí)服務(wù)效率。同時(shí)，有序(xù)充電(diàn)可(kě)以(yǐ)降低(dī)充(chōng)電(diàn)成本。根(gēn)據彈(dàn)性電(diàn)價機製，將(jiāng)充電時(shí)間安(ān)排(pái)在電價(jià)低(dī)的穀時(shí)段，可(kě)以有(yǒu)效減(jiǎn)少充(chōng)電費用。對於電(diàn)網(wǎng)而言，有(yǒu)序(xù)充電可以實現(xiàn)削峰填穀(gǔ)，減小(xiǎo)電網(wǎng)負荷波動(dòng)，提高電網穩定(dìng)性和供電質(zhì)量(liáng)。數據(jù)顯(xiǎn)示，到(dào)2020年(nián)與2030年(nián)，在無序充(chōng)電情形(xíng)下，國家(jiā)電網公司經營區(qū)域(yù)峰值(zhí)負(fù)荷將(jiāng)分(fēn)別增(zēng)加1361萬千瓦和(hé)1.53億(yì)千(qiān)瓦。而(ér)通(tōng)過有序(xù)充電，可以有效(xiào)緩解(jiě)充電高峰對電(diàn)網(wǎng)造(zào)成(chéng)的壓力，減(jiǎn)少配電(diàn)網(wǎng)增容改(gǎi)造需求(qiú)，降低(dī)安全(quán)管理(lǐ)難(nán)度(dù)。
5安(ān)科瑞充電樁(zhuāng)收費運(yùn)營雲平台(tái)助(zhù)力(lì)有序充(chōng)電開(kāi)展
5.1概述(shù)
AcrelCloud-9000安科瑞充電(diàn)柱收(shōu)費運營(yíng)雲(yún)平(píng)台係統通過物(wù)聯(lián)網技術(shù)對(duì)接入係統的電(diàn)動(dòng)電動自行(háng)車充電(diàn)站(zhàn)以及各(gè)個充電整(zhěng)法行(háng)不(bù)間斷地(dì)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實時監(jiān)控充電樁(zhuāng)運(yùn)行(háng)狀態，進行充(chōng)電服(fú)務，支付管(guǎn)理，交(jiāo)易結算(suàn)，資要管(guǎn)理(lǐ)，電能管理，明細(xì)查詢等(děng)。同時(shí)對充電機過溫(wēn)保(bǎo)護(hù)，漏電(diàn)，充電機(jī)輸入/輸(shū)出過壓(yā)，欠(qiàn)壓(yā)，絕緣低各類故(gù)障進(jìn)行預(yù)警；充(chōng)電樁支持以太網(wǎng)，4G或(huò)WIFI等(děng)方(fāng)式接(jiē)入(rù)互聯網，用(yòng)戶通過微(wēi)信(xìn)，支(zhī)付寶(bǎo)，雲(yún)閃(shǎn)付掃碼充(chōng)電。
5.2應(yīng)用場所
適(shì)用(yòng)於民用建(jiàn)築，一般工業建築(zhù)，居(jū)住小(xiǎo)區，實業(yè)單(dān)位，商(shāng)業綜合(hé)體，學校，園區等充電(diàn)樁(zhuāng)模式(shì)的充電基(jī)礎(chǔ)設施設計。
5.3係統(tǒng)結(jié)構(gòu)
係統(tǒng)分為四(sì)層：
1）即數(shù)據(jù)采(cǎi)集(jí)層(céng)，網絡傳輸(shū)層，數據層和(hé)客(kè)戶(hù)端(duān)層(céng)。
2）數據(jù)采集層(céng)：包括(kuò)電(diàn)瓶車智(zhì)能(néng)充電樁(zhuāng)通(tōng)訊(xùn)協(xié)議為標準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用於采(cǎi)集充電(diàn)回路的電力(lì)參(cān)數(shù)，並進行電能(néng)計(jì)量(liáng)和(hé)保護。
3）網(wǎng)絡(luò)傳(chuán)輸層(céng)：通(tōng)過4G網絡將數(shù)據(jù)上(shàng)傳至搭建(jiàn)好的數據庫(kù)服務器(qì)。
4）數(shù)據(jù)層：包(bāo)含應(yīng)用(yòng)服(fú)務(wù)器和(hé)數(shù)據服(fú)務(wù)器，應(yīng)用服(fú)務(wù)器(qì)部(bù)署數據采集服務(wù)，WEB網站，數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時數據庫，歷史(shǐ)數據庫，基(jī)礎數(shù)據庫(kù)。
5）應客(kè)戶(hù)端層：係統(tǒng)管理(lǐ)員可在(zài)瀏覽器(qì)中訪問電瓶車(chē)充電(diàn)樁收(shōu)費平(píng)台。終(zhōng)端充電(diàn)用戶(hù)通過刷卡掃碼的方式(shì)啟(qǐ)動充電。
小區充(chōng)電平(píng)台功能主要涵蓋充電設施智(zhì)能(néng)化大屏，實(shí)時監(jiān)控(kòng)，交易管理，故障(zhàng)管理，統計(jì)分(fēn)析，基礎數據(jù)管(guǎn)理等功能(néng)，同(tóng)時為(wéi)運維人員提供(gōng)運(yùn)維(wéi)APP，充(chōng)電用(yòng)戶提供(gōng)充電小程序(xù)。
5.4安科瑞充電樁雲平(píng)台係(xì)統(tǒng)功(gōng)能
5.4.1智(zhì)能化大屏
智能(néng)化大(dà)屏展示(shì)站點(diǎn)分布(bù)情(qíng)況，對設備(bèi)狀態，設(shè)備使用率(shuài)，充電(diàn)次數(shù)，充(chōng)電(diàn)時(shí)長(cháng)，充(chōng)電金(jīn)額(é)，充(chōng)電度數(shù)，充電(diàn)樁故障等(děng)進(jìn)行統(tǒng)計顯示(shì)，同時(shí)可(kě)查看每(měi)個站點(diǎn)的站點信息(xī)，充(chōng)電樁列表，充(chōng)電記錄(lù)，收益，能耗，故障(zhàng)記錄等。統一(yī)管理小(xiǎo)區充(chōng)電樁，查(chá)看(kàn)設(shè)備使用率，合理分配資(zī)源。
5.4.2實(shí)時(shí)監控(kòng)
實時監視充(chōng)電設施運行狀況(kuàng)，主(zhǔ)要包括充電樁運行(háng)狀(zhuàng)態(tài)，回路狀(zhuàng)態(tài)，充電過(guò)程中的充電電(diàn)量，充(chōng)電電(diàn)壓電(diàn)流，充電(diàn)樁告警信息等(děng)。
5.4.3交易管(guǎn)理(lǐ)
平台管(guǎn)理人員可管(guǎn)理充電用(yòng)戶賬(zhàng)戶，對其(qí)進(jìn)行賬戶進行充(chōng)值(zhí)，退款，凍結(jié)，注(zhù)銷等操(cāo)作(zuò)，可查看小(xiǎo)區(qū)用(yòng)戶每(měi)日的充電交(jiāo)易詳細信息。
5.4.4故(gù)障管理
設(shè)備(bèi)自動(dòng)上報故(gù)障信(xìn)息(xī)，平台(tái)管理(lǐ)人(rén)員(yuán)可通(tōng)過平(píng)台查看(kàn)故障(zhàng)信息(xī)並進(jìn)行派發(fā)處(chǔ)理(lǐ)，同(tóng)時運維人(rén)員可(kě)通過(guò)運維(wéi)APP收(shōu)取故障(zhàng)推(tuī)送(sòng)，運(yùn)維(wéi)人(rén)員(yuán)在運(yùn)維(wéi)工作完成後將結(jié)果上(shàng)報。充(chōng)電用(yòng)戶(hù)也可通過充電小(xiǎo)程序反饋現場問(wèn)題。
5.4.5統計(jì)分析
通(tōng)過係(xì)統(tǒng)平(píng)台，從充(chōng)電站點，充(chōng)電設(shè)施，，充電時間(jiān)，充電方(fāng)式(shì)等不(bù)同(tóng)角(jiǎo)度，查(chá)詢充電(diàn)交易(yì)統(tǒng)計信(xìn)息，能(néng)耗統(tǒng)計信(xìn)息(xī)等。
5.4.6基礎數據(jù)管(guǎn)理(lǐ)
在係(xì)統平台建(jiàn)立運(yùn)營(yíng)商(shāng)戶(hù)，運營(yíng)商(shāng)可(kě)建立和(hé)管(guǎn)理其運營(yíng)所需(xū)站點(diǎn)和充(chōng)電設施，維護(hù)充(chōng)電設(shè)施信(xìn)息，價格(gé)策略，折扣(kòu)，優惠活動，同(tóng)時(shí)可(kě)管理在(zài)綫卡(qiǎ)用戶充值(zhí)，凍結(jié)和解(jiě)綁。
5.4.7運(yùn)維APP
麵(miàn)向(xiàng)運維人員使用(yòng)，可以對(duì)站點和(hé)充電樁進行管理，能夠(gòu)進行故障閉(bì)環處(chǔ)理(lǐ)，查(chá)詢(xún)流量卡使(shǐ)用(yòng)情況(kuàng)，查詢充(chōng)電(diàn)\充值情況，進行遠程參數設置，同時(shí)可(kě)接收(shōu)故障推(tuī)送
5.4.8充(chōng)電小程序(xù)
麵向(xiàng)充電用(yòng)戶使用，可查(chá)看附近空(kōng)閒設(shè)備，主(zhǔ)要包(bāo)含掃碼充電，賬戶(hù)充(chōng)值(zhí)，充電卡綁定，交易(yì)查(chá)詢，故障申訴(sù)等(děng)功能(néng)。
5.5係(xì)統(tǒng)硬件配(pèi)置
| 類(lèi)型 | 型號(hào) | 圖片 | 功(gōng)能(néng) |
| 安(ān)科(kē)瑞(ruì)充(chōng)電樁收費運營雲平台(tái) | AcrelCloud-9000 |
| 安科瑞(ruì)響應節(jié)能環(huán)保(bǎo)，綠(lǜ)色出(chū)行的(dí)號(hào)召(zhào)，為(wéi)廣大(dà)用戶提供慢充(chōng)和(hé)快充兩種(zhǒng)充(chōng)電方式壁(bì)掛式，落地式等多種類型(xíng)的(dí)充電樁(zhuāng)，包(bāo)含(hán)智能7kW交流充(chōng)電樁，30kW壁(bì)掛式直流(liú)充(chōng)電(diàn)樁，智(zhì)能(néng)60kW/120kW直流(liú)一體(tǐ)式充(chōng)電樁(zhuāng)等來滿足新(xīn)能源汽車行業(yè)快速(sù)，經濟，智能(néng)運營管(guǎn)理的市場需(xū)求(qiú)，提供電(diàn)動汽車(chē)充電(diàn)軟件解(jiě)決(jué)方(fāng)案，可以(yǐ)隨時(shí)隨地享受便捷安(ān)全的(dí)充電服務，微(wēi)信掃一(yī)掃(sǎo)，微(wēi)信公(gōng)眾(zhòng)號，支付寶掃一(yī)掃，支(zhī)付寶服(fú)務窗(chuāng)，充電(diàn)方(fāng)式多(duō)樣(yàng)化，為車主用戶(hù)提供便捷，安全的充電服(fú)務。實現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電(diàn)池快(kuài)速，安全，合理(lǐ)的電量補(bǔ)給(gěi)，能計時，計電(diàn)度，計(jì)金額作(zuò)為(wéi)市民購電終端(duān)，同(tóng)時為(wéi)提高公共(gòng)充電(diàn)樁的(dí)效率和(hé)實用性。 |
| 互(hù)聯(lián)網(wǎng)版智能交流(liú)樁(zhuāng) | AEV-AC007D |
| 額定功(gōng)率7kW，單(dān)相三(sān)綫(xiàn)製(zhì)，防護(hù)等(děng)級IP65，具備防(fáng)雷 保護(hù)，過載保(bǎo)護，短路保(bǎo)護(hù)，漏電保護，智能監(jiān)測(cè)，智(zhì)能計(jì)量(liáng)，遠(yuǎn)程升(shēng)級(jí)，支(zhī)持(chí)刷卡(qiǎ)，掃碼(mǎ)，即插(chā)即(jí)用(yòng)。 通(tōng)訊方：4G/wifi/藍(lán)牙(yá)支(zhī)持(chí)刷卡，掃碼(mǎ)，免費(fèi)充電可(kě)選配(pèi)顯示屏 |
| 互(hù)聯網版智能直流(liú)樁 | AEV-DC030D |
| 額定(dìng)功(gōng)率(shuài)30kW，三(sān)相(xiāng)五(wǔ)綫製，防(fáng)護等(děng)級(jí)IP54，具(jù)備(bèi)防雷(léi)保護，過載保護，短路保(bǎo)護，漏電(diàn)保護，智能(néng)監測，智(zhì)能(néng)計(jì)量，恒流(liú)恒(héng)壓(yā)，電(diàn)池保護(hù)，遠(yuǎn) 程(chéng)升級(jí)，支持(chí)刷卡，掃碼，即插(chā)即(jí)用 通(tōng)訊方式：4G/以太(tài)網 支持刷卡(qiǎ)，掃碼，免(miǎn)費充電 |
| 互聯網(wǎng)版(bǎn)智能直(zhí)流樁(zhuāng) | AEV-DC060S |
| 額定(dìng)功(gōng)率60kW，三相五綫(xiàn)製，防護等級(jí)IP54，具(jù)備防(fáng)雷(léi)保護，過(guò)載(zǎi)保護，短路保(bǎo)護(hù)，漏電(diàn)保護(hù)，智能監測(cè)，智能(néng)計量，恒流恒(héng)壓，電池保護，遠程(chéng)升級，支持刷(shuā)卡(qiǎ)，掃(sǎo)碼，即(jí)插(chā)即用(yòng) 通訊方式：4G/以太網 支(zhī)持(chí)刷卡(qiǎ)，掃碼(mǎ)，免費充(chōng)電(diàn) |
| 互(hù)聯(lián)網版(bǎn)智能直流樁 | AEV-DC120S |
| 額(é)定功(gōng)率120kW，三(sān)相(xiāng)五(wǔ)綫製，防(fáng)護等(děng)級(jí)IP54，具備(bèi)防(fáng)雷(léi)保護，過(guò)載保(bǎo)護，短(duǎn)路(lù)保(bǎo)護，漏電保(bǎo)護，智(zhì)能監(jiān)測，智(zhì)能計量(liáng)，恒流恒壓，電(diàn)池(chí)保(bǎo)護，遠程(chéng)升級，支持(chí)刷卡，掃碼，即插即用 通訊方式：4G/以太網(wǎng) 支(zhī)持刷卡，掃碼(mǎ)，免費充電(diàn) |
| 10路電瓶車(chē)智能(néng)充(chōng)電(diàn)樁 | ACX10A係列(liè) |
| 10路(lù)承載(zǎi)電(diàn)流25A，單路輸(shū)出電(diàn)流(liú)3A，單回路功率1000W，總功(gōng)率5500W。充(chōng)滿(mǎn)自(zì)停，斷(duàn)電(diàn)記(jì)憶，短路(lù)保護，過載保護，空(kōng)載保護，故障回路(lù)識(shí)別，遠程升級，功率識別(bié)，獨立計量，告警上報(bào)。 ACX10A-TYHN：防護(hù)等級IP21，支(zhī)持投(tóu)幣(bì)，刷卡(qiǎ)，掃(sǎo)碼(mǎ)，免(miǎn)費(fèi)充電(diàn) ACX10A-TYN：防(fáng)護等(děng)級IP21，支持(chí)投幣，刷(shuā)卡(qiǎ)，免費(fèi)充(chōng)電(diàn) ACX10A-YHW：防(fáng)護等級(jí)IP65，支持(chí)刷卡，掃(sǎo)碼，免(miǎn)費充電 ACX10A-YHN：防護等級IP21，支持刷卡，掃碼，免(miǎn)費充(chōng)電(diàn) ACX10A-YW：防護(hù)等級IP65，支持刷(shuā)卡，免(miǎn)費充(chōng)電 ACX10A-MW：防護等(děng)級(jí)IP65，僅(jǐn)支持免(miǎn)費充(chōng)電(diàn) |
| 2路智(zhì)能(néng)插座 | ACX2A係(xì)列(liè) |
| 2路承(chéng)載(zǎi)電流20A，單路輸出電(diàn)流(liú)10A，單回路(lù)功(gōng)率2200W，總功率(shuài)4400W。充(chōng)滿自(zì)停，斷電記(jì)憶，短(duǎn)路(lù)保護，過(guò)載(zǎi)保(bǎo)護(hù)，空載保(bǎo)護，故障回(huí)路識(shí)別，遠程升級，功(gōng)率識(shí)別(bié)，報警上報(bào)。 ACX2A-YHN：防護等(děng)級IP21，支(zhī)持刷卡，掃碼充電 ACX2A-HN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持掃碼(mǎ)充電 ACX2A-YN：防護等級IP21，支(zhī)持刷(shuā)卡充電 |
| 20路電瓶車(chē)智能充電(diàn)樁 | ACX20A係列(liè) |
| 20路承(chéng)載電(diàn)流50A，單路輸出(chū)電(diàn)流3A，單回(huí)路功率1000W，總(zǒng)功(gōng)率11kW。充滿自(zì)停，斷電記憶(yì)，短路保(bǎo)護，過(guò)載保(bǎo)護，空(kōng)載保(bǎo)護，故障(zhàng)回(huí)路識別，遠(yuǎn)程升級(jí)，功(gōng)率(shuài)識(shí)別，報警上報。 ACX20A-YHN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷(shuā)卡，掃(sǎo)碼(mǎ)，免(miǎn)費(fèi)充(chōng)電(diàn) ACX20A-YN：防護等級IP21，支(zhī)持刷卡，免費充電 |
| 落地(dì)式(shì)電瓶(píng)車智(zhì)能(néng)充電(diàn)樁 | ACX10B係(xì)列 |
| 10路承(chéng)載電流(liú)25A，單路輸(shū)出電(diàn)流3A，單(dān)回路功(gōng)率1000W，總功(gōng)率5500W。充滿自停，斷電記憶(yì)，短路(lù)保護，過載(zǎi)保(bǎo)護，空載保(bǎo)護，故障(zhàng)回路識(shí)別，遠程(chéng)升(shēng)級，功率識別(bié)，獨立(lì)計量，告警上(shàng)報(bào)。 ACX10B-YHW：戶外使用，落(là)地(dì)式(shì)安裝，包(bāo)含(hán)1台主(zhǔ)機(jī)及5根(gēn)立柱(zhù)，支(zhī)持(chí)刷(shuā)卡，掃碼充電,不(bù)帶廣告屏 ACX10B-YHW-LL：戶外使用(yòng)，落(là)地式(shì)安裝，包(bāo)含1台主(zhǔ)機(jī)及5根(gēn)立柱(zhù)，支持(chí)刷(shuā)卡，掃(sǎo)碼(mǎ)充電。液晶(jīng)屏(píng)支持(chí)U盤(pán)本(běn)地投放圖片及(jí)視頻廣告 |
| 絕緣監(jiān)測儀 | AIM-D100-ES |
| AIM-D100-ES係列直流絕(jué)緣監測(cè)儀可以應(yīng)用(yòng)在(zài)15~1500V的(dí)直(zhí)流係(xì)統中(zhōng)，用於(yú)在(zài)綫監(jiān)測直(zhí)流(liú)不(bù)接地(dì)係(xì)統正負極對(duì)地(dì)絕緣(yuán)電(diàn)阻(zǔ)，當(dāng)絕緣電阻(zǔ)低於(yú)設定值(zhí)時(shí)，發出預(yù)警(jǐng)或報警信號。 |
| 絕(jué)緣監測(cè)儀 | AIM-D100-T |
| AIM-D100-T係列(liè)直流(liú)絕緣監(jiān)測儀可以(yǐ)應用在(zài)10~1000V的直(zhí)流(liú)係統(tǒng)中，用於在綫監測直(zhí)流(liú)不接地(dì)係(xì)統(tǒng)正(zhèng)負極對地絕緣(yuán)電阻，當絕緣電阻低於(yú)設定值(zhí)時，發(fā)出(chū)預警或報警(jǐng)信(xìn)號(hào)。 |
| 智能邊緣(yuán)計算網關 | ANet-2E4SM |
| 4路(lù)RS485串口，光(guāng)耦(ǒu)隔(gé)離，2路(lù)以太網(wǎng)接口，支持ModbusRtu，ModbusTCP，DL/T645-1997，DL/T645-2007，CJT188-2004，OPCUA，ModbusTCP（主，從），104（主，從），建(jiàn)築能(néng)耗，SNMP，MQTT；（主模(mó)塊）輸(shū)入電源(yuán)：DC12V～36V。支持4G擴展模(mó)塊，485擴(kuò)展模(mó)塊(kuài)。 |
| 擴展模塊(kuài)ANet-485 | M485模(mó)塊：4路光耦隔離RS485 | ||
| 擴展模塊(kuài)ANet-M4G | M4G模(mó)塊(kuài)：支(zhī)持4G全網通 | ||
| 導(dǎo)軌(guǐ)式(shì)單(dān)相電(diàn)表(biǎo) | ADL200 |
| 單相電參(cān)量(liáng)U，I，P，Q，S，PF，F測量，輸入電流(liú)：10（80）A； 電能精(jīng)度(dù)：1級 支(zhī)持(chí)Modbus和645協(xié)議(yì) 證書：MID/CE認(rèn)證(zhèng) |
| 導軌式電能(néng)計(jì)量表 | ADL400 |
| 三(sān)相電參(cān)量U，I，P，Q，S，PF，F測量，分相總有功電能(néng)，總正(zhèng)反向有功電(diàn)能統計，總(zǒng)正(zhèng)反(fǎn)向(xiàng)無功電(diàn)能統計；紅外通訊(xùn)；電流規(guī)格：經(jīng)互感器接(jiē)入(rù)3×1（6）A，直接接(jiē)入3×10（80）A，有功電(diàn)能精度0.5S級，無功電(diàn)能精(jīng)度2級(jí) 證書(shū)：MID/CE認證(zhèng) |
| 無(wú)綫計量儀表 | ADW300 |
| 三(sān)相電(diàn)參量U，I，P，Q，S，PF，F測(cè)量，有(yǒu)功電(diàn)能(néng)計量(liáng)（正(zhèng)，反(fǎn)向(xiàng)），四(sì)象限(xiàn)無(wú)功(gōng)電能(néng)，總(zǒng)諧波含(hán)量，分(fēn)次(cì)諧(xié)波含量（2～31次(cì)）；A，B，C，N四路測溫(wēn)；1路剩(shèng)餘電流(liú)測量；支持(chí)RS485/LoRa/2G/4G/NB；LCD顯(xiǎn)示(shì)；有功(gōng)電(diàn)能精度：0.5S級(jí)（改造項目） 證書：CPA/CE認證(zhèng) |
| 導(dǎo)軌(guǐ)式直流電(diàn)表(biǎo) | DJSF1352-RN |
| 直流電壓，電(diàn)流，功(gōng)率(shuài)測(cè)量，正反向(xiàng)電能計量(liáng)，復(fù)費率(shuài)電能統計(jì)，SOE事(shì)件記(jì)錄:8位LCD顯示:紅外(wài)通(tōng)訊:電壓輸(shū)入(rù)*大1000V，電流外接分流器接入(75mV)或(huò)霍爾元件接入(rù)(0-5V);電(diàn)能精度1級，1路485通訊，1路直流電能(néng)計量(liáng)AC/DC85-265V供(gōng)電 證書：MID/CE認證(zhèng) |
| 麵(miàn)板(bǎn)直流(liú)電(diàn)表(biǎo) | PZ72L-DE |
| 直(zhí)流電(diàn)壓，電流，功率測(cè)量，正反(fǎn)向(xiàng)電能計(jì)量:紅外(wài)通訊:電(diàn)壓(yā)輸入*大(dà)1000V，電流(liú)外接分流器接入(rù)·(75mV)或霍爾(ěr)元件接入(rù)(0-20mA0-5V);電(diàn)能精(jīng)度1級(jí) 證書：CE認證(zhèng) |
| 電氣(qì)防火(huǒ)限流式保護器 | ASCP200-63D |
| 導(dǎo)軌(guǐ)式(shì)安(ān)裝，可實現短(duǎn)路限流(liú)滅弧(hú)保(bǎo)護(hù)，過載限流(liú)保護(hù)，內(nèi)部超溫限(xiàn)流(liú)保護(hù)，過(guò)欠壓保(bǎo)護(hù)，漏電監測，綫纜溫(wēn)度(dù)監(jiān)測等功能(néng);1路RS485通訊(xùn)，1路NB或4G無綫通訊(選(xuǎn)配);額定(dìng)電(diàn)流(liú)為0~63A，額定電流菜(cài)單可(kě)設(shè)。 |
| 開口式(shì)電流互感器 | AKH-0.66/K |
| AKH-0.66K係(xì)列(liè)開(kāi)口(kǒu)式電(diàn)流(liú)互感器安(ān)裝方(fāng)便，無(wú)須拆一次母(mǔ)綫，亦(yì)可(kě)帶(dài)電(diàn)操(cāo)作，不(bù)影響客(kè)戶正(zhèng)常用電，可與(yǔ)繼(jì)電器(qì)保(bǎo)護，測量以及(jí)計量裝置(zhì)配套(tào)使用(yòng)。 |
| 霍爾傳感器(qì) | AHKC |
| 霍爾(ěr)電(diàn)流傳(chuán)感器主要(yào)適用於交流(liú)，直(zhí)流，脈(mài)衝(chōng)等復(fù)雜信號(hào)的(dí)隔離(lí)轉換，通(tōng)過(guò)霍爾(ěr)效應(yīng)原(yuán)理使變換後(hòu)的(dí)信(xìn)號能夠直接被(bèi)AD，DSP，PLC，二(èr)次(cì)儀表(biǎo)等各種采(cǎi)集(jí)裝置直接采(cǎi)集和接受，響(xiǎng)應(yīng)時間快，電流測量範(fàn)圍寬(kuān)精(jīng)度高，過載能力強(qiáng)，綫性(xìng)好，抗幹(gān)擾能(néng)力(lì)強。 |
| 智能(néng)剩餘(yú)電流繼電器(qì) | ASJ |
| 該係(xì)列繼電器可(kě)與(yǔ)低(dī)壓斷路(lù)器或低壓接觸器(qì)等組成(chéng)組(zǔ)合式(shì)的(dí)剩餘電(diàn)流動(dòng)作保(bǎo)護器(qì)，主要適(shì)用(yòng)於(yú)交流50Hz，額(é)定(dìng)電(diàn)壓為(wéi)400V及(jí)以下的(dí)TT或(huò)TN係統配電綫(xiàn)路，防(fáng)止接(jiē)地故障(zhàng)電流(liú)引(yǐn)起的設備(bèi)和電氣火(huǒ)災事故(gù)，也可(kě)用於(yú)對人身觸(chù)電危險(xiǎn)提(tí)供(gōng)間接(jiē)接觸(chù)保護(hù)。 |
6.總結
深度(dù)強(qiáng)化學(xué)習能夠有效應對(duì)大(dà)規模充電場站(zhàn)中電動汽(qì)車出(chū)行模式(shì)和充(chōng)電需(xū)求的不確定性(xìng)。通過對電動(dòng)汽車(chē)泊車時間和充(chōng)電需(xū)求(qiú)特征(zhēng)的提(tí)取，實現了充電場站(zhàn)充(chōng)電成(chéng)本(běn)化(huà)的(dí)目(mù)標(biāo)，同時使(shǐ)模型訓(xùn)練難(nán)度不(bù)受電(diàn)動汽車規模影響。
在大規(guī)模(mó)充電場(cháng)站中(zhōng)，深(shēn)度強化(huà)學習(xí)具(jù)有諸(zhū)多優(yōu)勢(shì)。它能夠(gòu)處(chǔ)理(lǐ)不(bù)確定(dìng)性(xìng)，實現(xiàn)全局(jú)解，具有(yǒu)自(zì)適應(yīng)性和可(kě)擴展性。通過(guò)與環(huán)境(jìng)的不斷交(jiāo)互，深度(dù)強化(huà)學習(xí)算(suàn)法(fǎ)可(kě)以學習適(shì)應復雜(zá)多變的充(chōng)電(diàn)需求和電網環境，製定(dìng)出(chū)更(gēng)加合(hé)理(lǐ)的(dí)充(chōng)電策(cè)略(lüè)。
總(zǒng)之，深(shēn)度強化學習在大規模(mó)充(chōng)電場站中的(dí)應用為解決(jué)充電場站麵臨的諸(zhū)多(duō)問(wèn)題(tí)提供了(liǎo)有(yǒu)效的技(jì)術支持和(hé)決(jué)策依(yī)據(jù)，具有(yǒu)重(zhòng)要的現實意義(yì)和廣闊的發(fā)展(zhǎn)前景(jǐng)。
參(cān)考(kǎo)文獻：
[1]陳果.適用於大(dà)規模充(chōng)電(diàn)場站的(dí)深(shēn)度強化學習(xí)有序(xù)充(chōng)電策(cè)略(lüè)
[2]陳呂(lǚ)鵬，潘振寧，餘(yú)濤(tāo)，等.基(jī)於(yú)動態非合作(zuò)博奔的(dí)大規模電動汽(qì)車實時優化調(tiáo)度(dù)
[3]安科瑞企(qǐ)業(yè)微電網設(shè)計與應(yīng)用手冊.2022.05版
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